Zadebiutowała wiosną 1993 roku w partii Rozalindy 
w Zemście nietoperza Jana Straussa na scenie wrocławskiego Teatru Muzycznego. W następstwie tego debiutu została zaangażowana do Teatru Muzycznego Roma w Warszawie. Kolejne sezony przyniosły współpracę z łódzkim Teatrem Muzycznym , Filharmonią Wrocławską, Teatrem Muzycznym 
w Gliwicach, Operą na Zamku w Szczecinie, Teatrem Wielkim
w Łodzi, Operą Krakowską. 

Artystyczne życie Agnieszki Maciejewskiej obfituje w liczne koncerty w Niemczech, Belgii, Szwajcarii, Danii, Austrii
i Australii. W Niemczech zdobyła popularność jako Saffi
w Baronie cygańskim oraz Rozalinda w Zemście nietoperza Jana Straussa.

W lipcu 1999 roku Agnieszka Maciejewska otrzymała nagrodę specjalną dla najlepszego głosu żeńskiego na Kursie Arii
i Pieśni Niemieckiej. W następnym roku otrzymała pierwszą nagrodę na Kursie Interpretacji Włoskiej Muzyki Wokalnej prowadzonym przez prof. Ryszarda Karczykowskiego. 

W sezonie 2001/2002 Agnieszka Maciejewska została nominowana w IV edycji Nagrody im. Andrzeja Hiolskiego
w kategorii najlepsza rola  żeńska za rolę Amelii w Balu Maskowym G. Verdiego (Opera na Zamku w Szczecinie).

Równolegle z działalnością sceniczną Agnieszka Maciejewska prowadzi działalność pedagogiczną. Uczy śpiewu w Szkole Muzycznej II stopnia w Bolesławcu, oraz udziela lekcji
i konsultacji dla solistów i śpiewaków